쿼터니언과 오일러 각도를 정리해보았습니다.구글링 및 ChatGPT의 도움을 받아 작성했습니다. 1. 오일러 각 (Euler Angle)1.1 정의오일러 각은 물체의 회전을 세 개의 축 회전 값으로 표현하는 방식이다.Pitch (X축 회전)Yaw (Y축 회전)Roll (Z축 회전)보통 (Pitch, Yaw, Roll) 또는 (X, Y, Z) 형태로 저장된다. 1.2 장점사람이 이해하기 쉽다디버깅이 직관적이다UI 입력(슬라이더, 각도 입력)에 적합하다👉 그래서 에디터 상의 회전 값은 대부분 오일러 각이다. 1.3 치명적인 문제: 짐벌 락 (Gimbal Lock)짐벌 락이란?세 축 중 두 축이 겹쳐져 자유도가 하나 사라지는 현상이다.예를 들어:Pitch가 ±90°에 가까워질 경우Yaw와 Roll 축이 같은 ..